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工業機器人回轉支承的應用分析

  來源:www.zyxinghe.com
  我國工業機器人起步較晚,落後與歐美國家。而今經過幾十年的發展已經初具規模。隨著其性能及其國際性的大環境的影響下,大力發展工業機器人産業已經成爲一種必然趨勢,實現“以機器代替人”成爲一種可能,隨著國家的大力倡導,近來機器人衍生出AGV(移動機器人)、點焊機器人、焊接機器人、弧焊機器人、激光加工機器人、真空機器人、潔淨機器人等品種。優點在于保證産品質量、提高工作效率、自動化生産線、減少工傷事故。
  回轉支承在工業機器人的發展中起到了至關重要的作用,從而被廣泛的稱之爲“機器的關節”,工業機器人被廣泛應用于制造業車間內,從回轉支承與傳動減速器的之間的關系來看,現代工業機器人常見的回轉支承裝置結構大致有以下三種:
  分體式回轉支承結構,在結構上主要采用交叉滾子回轉支承來承受工業機器人的傾覆力矩、軸向力、徑向力,包括動態與靜態工況,傳動減速機只承受回轉軸的旋轉扭矩,所以,此種工況下要求交叉滾子回轉支承軸承的精度較高,並以此來保證機器人的回轉精度。
  一體式回轉支承結構,它在結構上采用具有足夠承載能力的主軸承減速機,由減速機的主軸承承受工業機器人的全部傾覆力矩和軸向力,這樣話就不需要交叉滾子回轉支承軸承,通過減速機的主軸承提供較高精度,但這種減速機的造價較爲昂貴。

  混合型回轉支承結構,其結構特點是,同時采用有一定承載能力的中空主軸承減速器和具有一定精度的交叉滾子軸承來共同完成支承和回轉的功能。工業機器人的轉台同時與回轉傳動減速機的輸出軸面板以及交叉滾子軸承的內圈固定連接,交叉滾子回轉支承軸承的剛度遠遠大于減速器輸出面板的彎曲剛度,所以在動態工況下,彎曲力矩和軸向力矩主要由交叉滾子回轉支承軸承來承載。

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